一种机械手的维护设备

基本信息

申请号 CN202021795027.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213674209U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213674209U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 易思敏;闻华 申请(专利权)人 博帆智能科技(苏州)有限公司
代理机构 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 兰仙梅
地址 215000江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手的维护设备,所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器,所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧,所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器,所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧,通过设置的,多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块,再由电源模块把电源传输到各个组件,通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况,并且可以把数据传输到微处理器,微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块,显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考,本实用新型所述的一种机械手的维护设备,带来更好的使用前景。