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一种用于机器人的上下料装置

基本信息

申请号 CN202021799903.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213196683U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213196683U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B23Q7/04;B23Q11/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 易思敏;闻华 申请（专利权）人 博帆智能科技（苏州）有限公司
代理机构 苏州简专知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 兰仙梅
地址 215000 江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于机器人的上下料装置,包括机器人主体，所述机器人主体的顶端固定设置有上料板，所述上料板的内部设置有对称的夹板，所述夹板的内部开设有对称的第一弹簧槽，夹板与第一弹簧槽相对应的两侧开设有对称的缓震腔，所述第一弹簧槽的一端表面固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的末端固定连接有缓震板；通过加装了缓震弹簧，缓震弹簧可以将夹板对工业配件挤压力或者冲击力吸收，逐渐消耗，起到缓震的作用，避免工业配件被夹板直接挤压，造成损坏或者磨损掉漆，影响工业配件的实际使用，从而提高了夹板的安全性，弹簧的长度可以减小，在间接上也提高了夹板之间的实际距离，增加上料板可以夹取的工业配件的尺寸。