一种专用水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921540727.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211391642U | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN211391642U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵军友;时敏;董亚飞;陈刚;张亚宁;毕晓东 | 申请（专利权）人 | 青岛中石大科技创业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号中国石油大学（华东） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本技术方案涉及水下设备技术领域，尤其是一种专用水下机器人，包括机器人壳体和支撑架，机器人壳体由机头、机身和机尾组成，支撑架固定在机器人壳体内部。本技术方案结构设计合理，利用一号电磁阀和二号电磁阀对各路水管的水流控制，实现水下机器人的上下左右运动，移动灵活，利用水流喷射产生的反向力代替螺旋桨为机器人提供驱动力，利用过滤网罩的结构设计可防止海草缠绕和杂物堆积堵塞，利用流线型的外壳设计，可减少运动阻力，增加与鱼类相似的背鳍、胸鳍和腹鳍，可很好的调节机器人在左右方向和垂直方向的运动平衡，利用海水作为水源，方便实用，尤其适用于海底石油开发领域，具有很好的推广应用前景。 |
