一种基于视觉技术的工件涂装机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010708028.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111992388A | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN111992388A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 赵军友;张亚宁;闫成新;邹俊艳;刘中平;陈刚;董亚飞;时敏 | 申请（专利权）人 | 青岛中石大科技创业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号国石油大学（华东） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。 |
