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一种基于视觉技术的工件涂装机器人

基本信息

申请号 CN202021451230.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212576658U 公开（公告）日 2021-02-23
申请公布号 CN212576658U 申请公布日 2021-02-23
分类号 B05B13/04(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 赵军友;张亚宁;闫成新;邹俊艳;刘中平;陈刚;董亚飞;时敏 申请（专利权）人 青岛中石大科技创业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。