一种检测异物入侵的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910657176.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110570454B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN110570454B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘鑫;蔡恒;张继勇;庄浩 | 申请（专利权）人 | 华瑞新智科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王素花 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区成府路3501号新东源北楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种检测异物入侵的方法，包括：接收采集设备发送的当前帧可见光图像；通过预先训练的识别模型，在所述当前帧可见光图像中确定异物对应的边界框，接收所述采集设备发送的红外视频；根据在所述当前帧可见光图像中确定出的所述异物的边界框的坐标，确定所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框；根据所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框，以及预先构造的滤波器，在所述红外视频中对所述异物进行追踪。通过将可见光与红外检测结合，可以对可见光与红外图像的偏差进行多因素状况下的修正。在进行目标追踪时，不使用可见光图像的特征数据，而采用红外图像，减少光照变化的影响，提高了鲁棒性。 |
