缓冲器箱体机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202120689655.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214988581U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214988581U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 孟范鹏;张建仁;王恺德;王夕生;张斌;赵翔宇;宋士博;袁苑;郝志超;丁彦轩 | 申请（专利权）人 | 天津中车四方所科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李震勇 |
| 地址 | 300000天津市西青区中北镇京福公路589号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 缓冲器箱体机器人抓手，其包括支架体，支架体下部分别连接有抓取机构和引导机构；所述抓取机构包括镜像设置的两个抓取单元，每个抓取单元包括横向气缸、纵向气缸、滑动平台板、抓手立板和辅助压紧板；横向气缸两端分别与支架体和滑动平台板相铰接；滑动平台板的上表面与横向气缸的伸缩方向相平行，抓手立板垂直固定于滑动平台板的下表面；抓手立板下端的左右两侧部分别横向朝外固接有钩横钩部；纵向气缸垂直设置于滑动平台板下表面，缸体与滑动平台板相固定，活塞杆朝下且头部固接辅助压紧板；两个抓取单元分别与支架体通过导轨滑块副相滑动连接。本实用新型可实现自动化抓取搬运，提高了工作效率，消除了安全隐患。 |
