一种双目视觉相机匹配方法
基本信息
| 申请号 | CN202010314687.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111426268B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN111426268B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G01B11/00;G01C3/00;H04N13/239;G06K9/62 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蒋大振;蔡博凡;刘晖;刘荣锋;蓝培钦;马伟东 | 申请（专利权）人 | 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址 | 430061 湖北省武汉市武昌区东湖路169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种双目视觉相机匹配方法，其通过实际点匹配虚拟点来过滤掉双目视觉相机所产生的虚拟点，克服了目前双目相机仅依靠自身算法，无法匹配及过滤掉所产生的虚拟点的技术问题。本发明实施例还通过在判断两个所述假设的实际点、其中一个所述假设的虚拟点和双目视觉相机的光源点是否共面之前，先判断选出的四个点是否共面，能够减少计算量，从而能够提高实际点匹配虚拟点和过滤虚拟点的效率和准确性。 |
