基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法
基本信息
| 申请号 | CN202111101707.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113808438B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113808438B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G08G1/16（2006.01）I;G08G1/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 童星;赵祥模;田彬;徐志刚;张鑫 | 申请（专利权）人 | 长安大学 |
| 代理机构 | 西安正华恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 710064陕西省西安市雁塔区南二环路中段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法，其系统包括数据采集模块、数据处理模块和控制器切换模块；数据采集模块用于接收当前车辆和前方车辆的数据信息；数据处理模块用于对当前车辆和前方车辆的数据信息进行处理；控制器切换模块用于根据处理后的数据信息，切换当前车辆的控制方式。本发明的车辆队列控制模式切换系统可以使神经网络处理产生的数据信息更接近前方车辆的真实轨迹信息，并在从CACC控制器方式切换到ACC控制器方式时，使得每一辆车只接受前方一辆车的数据信息，从而提高了预测数据的准确性。 |
