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移动售货机器人防货物脱落改良结构

基本信息

申请号 CN202110567263.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113205639A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113205639A 申请公布日 2021-08-03
分类号 G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 宋育刚;余程 申请（专利权）人 常熟穿山甲机器人有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 盛建德
地址 215505江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区香江路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口、出货仓，补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。这样本例能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。