增强金字塔LK光流算法图像跟踪稳定性的方法

基本信息

申请号 CN201811640080.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111383247A 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN111383247A 申请公布日 2020-07-07
分类号 G06T7/246(2017.01)I 分类 -
发明人 陈更;史凌波 申请(专利权)人 北京易讯理想科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102400北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-C1119
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种增强金字塔LK光流算法图像跟踪稳定性的方法,通过将待跟踪图像帧序列中相邻的两帧图像依次进行正向和反向光流计算,根据反向跟踪结果与原始图像特征点进行距离计算,过滤存在较大误差的图像特征点,仅保留跟踪准确度高的图像特征点,从而解决光流跟踪过程中由于较大幅度运动导致的特征点跟踪误差,有效地提高了对待跟踪图像序列中目标主体跟踪的准确性,达到优化跟踪稳定性的目的。