机械臂模块

基本信息

申请号 CN202122317235.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215866749U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215866749U 申请公布日 2022-02-18
分类号 G01N35/10(2006.01)I;G01N21/76(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;G01N21/15(2006.01)I;G01N35/04(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 许行尚;杰弗瑞·陈 申请(专利权)人 广西艾珉生物科技有限公司
代理机构 南京北辰联和知识产权代理有限公司 代理人 陆中丹
地址 210000江苏省南京市江宁区科学园乾德路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂模块,具有采样针组件;该机械臂模块设置有采样针X轴运动组件、采样针Y轴运动组件和采样针Z轴运动组件;其中,在所述采样针X轴运动组件中,X轴运动电机通过X轴运动皮带带动所述采样针组件进行X轴向运动,在所述采样针Y轴运动组件中,Y轴运动电机通过Y轴运动皮带带动所述采样针组件进行Y轴向运动,在所述采样针Z轴运动组件中,Z轴运动电机通过Z轴运动皮带带动所述采样针组件进行Z轴向运动。机械臂模块中具有采样针组件负责样本和试剂的分配,能够全自动完成样本和试剂的分配,真正实现全自动处理。