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夹爪模块

基本信息

申请号 CN202122968148.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216670012U 公开（公告）日 2022-06-03
申请公布号 CN216670012U 申请公布日 2022-06-03
分类号 G01N33/53（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 许行尚;杰弗瑞·陈;张盛友;叶鹏 申请（专利权）人 广西艾珉生物科技有限公司
代理机构 南京北辰联和知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 210000江苏省南京市江宁区乾德路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹爪模块，该夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。采用气动夹爪，隔膜泵启动抽气，通过气路管路，使气动夹爪吸住反应杯；气动夹爪解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的现象，气动夹爪结构优化，吸取牢固。