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一种用于带电作业的绝缘操作杆

基本信息

申请号 CN202110848365.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113394712B 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN113394712B 申请公布日 2022-06-10
分类号 H02G1/02（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 程敏;黄志康;张大伟;刘久晨;胡立鸥;孙学逊 申请（专利权）人 亿嘉和科技股份有限公司
代理机构 南京理工信达知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 210000江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。