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一种断引流线作业工具及其操作方法

基本信息

申请号 CN202110676283.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113206476B 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN113206476B 申请公布日 2022-06-07
分类号 H02G1/00（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 程敏;刘久晨;张大伟;黄志康;胡立鸥 申请（专利权）人 亿嘉和科技股份有限公司
代理机构 南京理工信达知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 210000江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法，该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件，其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接，驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件，剪切组件包括剪切刀，两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副，推杆的一端呈T字型，其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接，传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动，进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业，结构简单，操作方便，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径电缆的剪切作业，而且自带引线夹持机构，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。