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一种适用于带电作业机器人的断引线工具

基本信息

申请号 CN202210038714.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114618963A 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN114618963A 申请公布日 2022-06-14
分类号 B21F11/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 叶巨伟 申请（专利权）人 亿嘉和科技股份有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 -
地址 323000浙江省丽水市莲都区灯塔街19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于带电作业机器人的断引线工具，包括：剪切组件，其用于剪切引线，剪切组件包括转动刀和固定刀，转动刀的一端与固定刀铰接；夹持组件，其用于夹紧引线，夹持组件包括上V块、下V块、矩形弹簧和三角座，上V块与固定刀固定，三角座与转动刀固定，下V块与三角座滑动连接，矩形弹簧一端与下V块连接，矩形弹簧的另一端与三角座连接；驱动组件，其用于驱动转动刀相对固定刀转动，驱动组件包括固定架，固定刀与固定架固定。本发明提供了一种适用于带电作业机器人的断引线工具，可以与带电作业机器人配合完成断引线作业，对于不同线径电缆都能有效剪切，且自带夹持组件，避免人工参与作业的同时也有效的提高了作业效率。