一种自动控斗路径评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202111655436.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114625120A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114625120A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈坚;邱阳;周波;毛益凉;郑敬禄;陈凌霄;龚列谦;马劲东;黄向红;吴旭光;章文海;厉鹏程;周斌;陈小洁;李瑶玲;陈潇潇;林欢 | 申请（专利权）人 | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 325000浙江省温州市温州经济技术开发区滨海三道4559号海汇中心1幢二单元407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返回初始位置。上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。 |
