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一种激光雷达系统和测距方法

基本信息

申请号	CN201811541534.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109407108A	公开（公告）日	2019-03-01
申请公布号	CN109407108A	申请公布日	2019-03-01
分类号	G01S17/08;G01S7/481	分类	测量；测试;
发明人	周晓庆;贾相飞	申请（专利权）人	北京瑞特森传感科技有限公司
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	北京瑞特森传感科技有限公司
地址	100094 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座4层675
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种激光雷达系统和测距方法。该激光雷达系统的发射单元用于发射第一激光光束；第一激光光束照射至目标物体后反射至转换单元；转换单元用于将经目标物体反射的第一激光光束转换为第二激光光束；第一激光光束的频率小于第二激光光束的频率；接收单元用于接收第二激光光束；信号处理单元用于将第一时间和第二时间进行比较得到时间差，进而根据时间差获取激光雷达系统和目标物体的距离，其中，第一时间为发射单元发射第一激光光束的时间，第二时间为接收单元接收第二激光光束的时间；或，信号处理单元用于根据第一激光光束和第二激光光束之间的相位差获取激光雷达系统和目标物体的距离。实现在满足人眼安全的前提下，降低成本，提高探测效率，同时提高探测距离的效果。