一种机器人视觉检测标定设备

基本信息

申请号 CN202022191687.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214162991U 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN214162991U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李海涛;高国华;袁雷;黄观金 申请(专利权)人 佛山英智莱科技有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王新爱
地址 528000广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧F栋4层425室(住所申报)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人视觉检测标定设备,包括机架、转动设置在机架上侧的检测摄像头以及固定连接在机架后侧的标定装置,机架包括乚型底座及其内侧前后两侧固定连接的侧边架,且检测摄像头的前后两侧均通过第一转轴与侧边架的顶部转动连接,本实用新型涉及视觉检测技术领域。该机器人视觉检测标定设备,通过设置可转动45°的直角托架,在其左半部分处于水平位置时,工件可从前侧传送上来,并利用检测摄像头对其顶部进行视觉检测,而只需转动直角托架,即可使工件在惯性下翻到另一侧,使检测摄像头可对其另一面进行视觉检测,后期还可快速复位,操作简单快速,无需人工反转,也不用后期二次检测,大大提高了工作效率。