一种基于机器人主动视觉标定的运动机构
基本信息
| 申请号 | CN202022190912.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213731854U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213731854U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘献;黄观金;刘树基;袁雷 | 申请（专利权）人 | 佛山英智莱科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧F栋4层425室（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳、电动伸缩杆和摄像机，所述电动伸缩杆的顶端固定连接置物架，所述外壳的左侧与置物架内壁的右侧活动连接，所述外壳的两侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内表面滑动连接有齿条，所述齿条两端与置物架内壁的前、后两侧活动连接，所述外壳的底部固定连接有伺服电机，本实用新型涉及机器人技术领域。该基于机器人主动视觉标定的运动机构，通过设置电动伸缩杆能够带动置物架上的外壳上下运动，配合伺服电机上的转动齿轮，再利用齿条，能够带动外壳左右运动，进而能够实现摄像头的上下运动和左右运动，此结构较为简单，因此故障率较低，易于推广。 |
