一种基于机器视觉的工业机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021722015.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647584U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647584U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李贵洋 | 申请（专利权）人 | 日照银行股份有限公司青岛分行 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 266000山东省青岛市自由贸易试验区青岛片区云台山路1000号A2-102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机械手，包括机械臂、距离传感器、螺杆和视觉传感器，所述机械臂下方的左右两侧均固定设置有连接板，且连接板的前端固定连接有距离传感器，所述机械臂的前端固定连接有视觉传感器，且视觉传感器的表面固定设置有连接壳，并且连接壳的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接有推板，且推板的左右两侧均固定设置有滑块，所述连接壳前端的左右两侧均固定设置有凸板，且凸板的内部活动安装有方形卡杆，并且方形卡杆的前端固定连接有活动块，所述活动块的内部开设有螺孔。该基于机器视觉的工业机械手可以通过装置上的传感器进行等间距摆放，同时方便对物体进行稳定和可调节式夹持工作。 |
