基于三角形网格化点云的点到曲面上法向投影的估算方法

基本信息

申请号 CN202210426965.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114693886A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114693886A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G06T17/20(2006.01)I;G06V10/77(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 王恩国;吴瑕;苏成志;张小忱 申请(专利权)人 长春理工大学
代理机构 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 130022吉林省长春市朝阳区卫星路7186号
法律状态 -

摘要

摘要 基于三角形网格化点云的点到曲面上法向投影估算方法,涉及三维空间中的点云处理技术领域,为了解决现有算法不能直接利用点云进行点到曲面上法向投影的估算的问题,该方法包括以下步骤:步骤1:在三角形网格化点云A上随机取一点作为起始投影点步骤2:对δi中点云数据做PCA主成分分析确定点云曲面在处的法向量;步骤3:确定三角形网格化点云A上的后续投影点步骤4:调整参数寻找三角形网格化点云A上的后续投影点步骤5:计算当前投影点与前一投影点间的欧式距离;本发明的方案在求点云曲面法向量时,直接利用现有点云数据进行PCA主成分分析,不依赖具体曲面方程,实现了基于三角形网格化点云的点到曲面上法向投影的估算。