机器人的定位方法、定位装置、管理系统和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110627563.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113390415A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113390415A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黎江华;宋巨东 | 申请（专利权）人 | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何姣 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种机器人的定位方法，所述方法包括：接收机器人上传的实际位置坐标，并将所述实际位置坐标转化为所述机器人所处地图对应的有向加权图中的第一坐标，其中所述有向加权图由若干节点和若干边组成；读取预先记录的节点坐标，并根据所述第一坐标以及所述节点坐标确定所述机器人是否处于节点上；当确定所述机器人不处于节点上时，确定所述机器人在所述有向加权图的边上的位置坐标。本申请还提供一种定位装置、管理系统以及计算机可读存储介质。实现了快速准确的机器人定位，提高机器人定位的效率。 |
