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用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人

基本信息

申请号 CN202110180517.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112776917A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112776917A 申请公布日 2021-05-11
分类号 B62D61/10;B60K1/02;B60K17/06;B60G17/00;B60G17/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张弢 申请（专利权）人 深圳优艾智合机器人科技有限公司
代理机构 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 贺小旺
地址 518000 广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于机器人领域，公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、驱动轮、驱动电机、传动连接于驱动电机与驱动轮之间的减速器和安装于减速器上以用于监测减速器之输出转速的第一编码器；减速器和/或驱动电机安装于底板上，且减速器和第一编码器均设于底板的中心和驱动轮之间。本发明采用安装于减速器上的第一编码器间接监控驱动轮的运动信息，且减速器和第一编码器均是设于驱动轮的轴向内侧，这样，可利于防护第一编码器，从而有效避免了第一编码器在自动导引车行走时，与障碍物发生碰撞而损坏的现象发生，进而提高了自动导引车及机器人的安全可靠性。