路径规划方法、路径规划装置、管理系统和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110271767.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113048973A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113048973A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G01C21/00;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋巨东;黎江华 | 申请（专利权）人 | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何姣 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种路径规划方法，所述方法包括：接收所输入的任务信息，以根据所述任务信息确定执行任务的目标机器人；获取若干地图，并对所述若干地图进行处理，以得到所述若干地图所对应的有向加权地图；根据所述任务信息以及所述有向加权地图对所述目标机器人进行路径规划，以得到对应的路径信息。本申请还提供一种路径规划装置、管理系统以及计算机可读存储介质。实现了跨地图的路径规划，加快了路径规划的速度，提高了路径搜索的速度。 |
