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牵引机器人和牵引设备

基本信息

申请号 CN202110171700.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112829854A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112829854A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B62D63/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张弢 申请（专利权）人 深圳优艾智合机器人科技有限公司
代理机构 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 518000 广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及牵引技术领域，具体公开一种牵引机器人和牵引设备。牵引机器人包括自动导引车和牵引装置；牵引装置包括装置主体、第一运动件、驱动第一运动件沿第一轨迹往复运动的驱动机构、沿第二轨迹设于装置主体的第一导向件、运动设于第一导向件且有第一卡插部的第一运动插接件、转动连接第一运动插接件与第一运动件的第一连杆、沿第三轨迹设于装置主体的第二导向件、运动设于第二导向件且有第二卡插部的第二运动插接件、转动连接第二运动插接件与第一运动件的第二连杆；第二轨迹与第三轨迹间隔且对称设于第一运动件的两相对侧，第一卡插部和第二卡插部可与物料载体的卡位结构卡插配合。本发明的牵引机器人和牵引设备有良好的牵引性能。