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用于自动导引车的底盘及自动导引车

基本信息

申请号 CN202110180531.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112793666A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112793666A 申请公布日 2021-05-14
分类号 B62D21/00;B62D61/10;B60G17/00;B60G17/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 单世强;张弢 申请（专利权）人 深圳优艾智合机器人科技有限公司
代理机构 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 518000 广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。其中，用于自动导引车的底盘包括底板、驱动机构、第一悬挂机构、驱动轮和至少两个从动轮组，驱动机构安装于底板上并传动连接于驱动轮，第一悬挂机构安装于底板上且连接于两个从动轮组之间；第一悬挂机构包括第一连杆和第一转动连接组件，第一连杆具有第一端部、第二端部和设于第一端部与第二端部之间的第一连接部，第一端部和第二端部分别连接一个从动轮组，第一连接部通过第一转动连接组件转动连接底板。本发明提供的用于自动导引车的底盘在遇到障碍物时能够进行自我调节，保持底板高度不变，使底盘移动更佳平稳可靠。