一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置
基本信息
申请号 | CN201220150546.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202677194U | 公开(公告)日 | 2013-01-16 |
申请公布号 | CN202677194U | 申请公布日 | 2013-01-16 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 廖海龙 | 申请(专利权)人 | 厦门晶璟自动化有限公司 |
代理机构 | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 娄烨明 |
地址 | 361101 福建省厦门市翔安区厦门火炬高新区(翔安)产业区强业楼607室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置,包括定位系统和导航系统,所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间;所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签;所述的导航系统为自动行走设备,所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置,所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部;RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作;所述的RFID标签读取器接到工作指令后,通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签的操作,同时接收RFID标签返回的数据。本实用新型具有结构简单、操作简单、成本低、实用的特点。 |
