一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置

基本信息

申请号 CN201220150546.1 申请日 -
公开(公告)号 CN202677194U 公开(公告)日 2013-01-16
申请公布号 CN202677194U 申请公布日 2013-01-16
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 廖海龙 申请(专利权)人 厦门晶璟自动化有限公司
代理机构 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 代理人 娄烨明
地址 361101 福建省厦门市翔安区厦门火炬高新区(翔安)产业区强业楼607室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置,包括定位系统和导航系统,所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间;所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签;所述的导航系统为自动行走设备,所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置,所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部;RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作;所述的RFID标签读取器接到工作指令后,通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签的操作,同时接收RFID标签返回的数据。本实用新型具有结构简单、操作简单、成本低、实用的特点。