三维侧扫声呐成阵列方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110962854.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113406650A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113406650A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G01S15/89（2006.01）I;G01S7/52（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 丁少春;胡锦华;黄勇;成雅琼;王翊坤;邹宇浩;赵希赟;贾聪 | 申请（专利权）人 | 宁波博海深衡科技有限公司武汉分公司 |
| 代理机构 | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李金龙 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭三路四号海洋声学光电集成系统产研基地（一期）生产一区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种三维侧扫声呐成阵列方法及设备。所述方法包括：根据接收时长差，将接收阵列的信号分割为若干距离快拍，对每个距离快拍进行常规波束形成，生成基于信号强度的灰度图像；根据信号强度设置每个距离快拍的范围，并根据声呐接收阵列偏航和俯仰方向的阵元数量和阵元间距，以及偏航角和俯仰角，设置二维卷积核；设置迭代次数并进入一距离快拍，进行Richardson‑Lucy反卷积算法迭代运算，若达到最大迭代次数，则将Richardson‑Lucy反卷积算法迭代运算的结果作为所述一距离快拍的输出。本发明可以实时对水声图像进行超分辨率成像，在声呐的阵元数量和阵元间距受限的前提下，完成对水下物体的高精度测绘。 |
