单波束声呐水下测绘方法、系统、存储介质及终端

基本信息

申请号 CN202210057566.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114089342A 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN114089342A 申请公布日 2022-02-25
分类号 G01S15/89(2006.01)I;G01S7/539(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 丁少春;杨新峰;忻王仕;绍峰;李建华;周徐成;安楠 申请(专利权)人 宁波博海深衡科技有限公司武汉分公司
代理机构 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 代理人 王福新
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭三路四号海洋声学光电集成系统产研基地(一期)生产一区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种单波束声呐水下测绘方法、系统、存储介质及终端,所述方法包括如下步骤对目标进行初始化采集,建立电路噪声和环境噪声为主的噪声模型,对初始化采集数据进行补正;设定载波频率,发射线性调频信号,接收回波信号,并对回波信号进行时间增益补偿;对补偿后的信号进行傅里叶检波处理转化为频域模型,进行滤波处理,对处理后的信号进行频域波束形成;通过频域波束形成实现确定方位的测绘,经过匹配滤波实现脉冲压缩去除回波信号中频域的二次相位;对脉冲压缩结果进行逆傅里叶变换得到时域能量,并将相应的能量值对应于同一色系下不同深浅的对比值,得到当前测绘信息显示图。本发明有保证了单波束声呐的准确性和稳定性。