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一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜

基本信息

申请号 CN202110985953.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113487793A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113487793A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 余健;江赤波;刘小林;侯予;吴学红;孙皖;王正 申请（专利权）人 江苏星星冷链科技有限公司
代理机构 南京智造力知识产权代理有限公司 代理人 汪丽红;徐波
地址 221200江苏省徐州市睢宁县经济开发区徐宁路北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于智能制造技术领域，提供了一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述机械手包括：升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件。本发明提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，机械手设置的升降转动取货夹持机构，能够通过升降转动传动组件、导向组件和方向保持组件相配合，带动伸缩夹持组件随着转动架升降和转动，且保持伸缩夹持组件的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，结构简单合理。