一种城市地下供水管道探伤仪
基本信息
| 申请号 | CN201811199269.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109340584B | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109340584B | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | F17D5/06(2006.01)I;F17D5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 宁乡渝泉市政工程有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知管通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宁乡渝泉市政工程有限公司 |
| 地址 | 410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇花明路27号1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种城市地下供水管道探伤仪，包括主控舱、推进器、探测头。整机电力驱动，带有声呐、激光传感器及摄像头等多种探测装备，游走于城市地下供水管路内部，可沿管路巡航，周期性检测管路是否发生泄漏故障；机身四周有四个电动推杆，在机器人停止巡航时起抛锚作用，伸出推杆，四周卡在管壁上，即固定住了机器人；机身固定后，主螺旋桨可在水流作用下水力发电，实现了长时间续航功能，且绿色环保。 |
