一种城市地下供水管道探伤仪

基本信息

申请号 CN201811199269.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109340584A 公开(公告)日 2019-02-15
申请公布号 CN109340584A 申请公布日 2019-02-15
分类号 F17D5/06;F17D5/00 分类 气体或液体的贮存或分配;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 宁乡渝泉市政工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种城市地下供水管道探伤仪,包括主控舱、推进器、探测头。整机电力驱动,带有声呐、激光传感器及摄像头等多种探测装备,游走于城市地下供水管路内部,可沿管路巡航,周期性检测管路是否发生泄漏故障;机身四周有四个电动推杆,在机器人停止巡航时起抛锚作用,伸出推杆,四周卡在管壁上,即固定住了机器人;机身固定后,主螺旋桨可在水流作用下水力发电,实现了长时间续航功能,且绿色环保。