一种磁钉、激光复合引导夹抱式AGV的箱式储丝工艺
基本信息
| 申请号 | CN201911011505.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110745438B | 公开（公告）日 | 2020-02-04 |
| 申请公布号 | CN110745438B | 申请公布日 | 2020-02-04 |
| 分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王勇;潘军;王焜 | 申请（专利权）人 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种磁钉、激光复合引导夹抱式AGV的箱式储丝工艺，包括用于装烟丝的箱式容器，用于空箱式容器接上生产线的上货站台，箱式容器装满烟丝后卸下生产线的下货站台，用于搬运的AGV，用于放置箱式容器的库存区，及控制中心；所述上货站台、下货站台与库存区之间设有提供AGV行走的行走通道；其中，AGV从库存区对箱式容器取货后，沿着行走通道行进至上货站台，并且对箱式容器放置于上货站台；箱式容器于生产线装上已加工的烟丝并运送至下货站台；AGV对箱式容器取货后，沿着设定行进通道搬运至指定库存区。本发明对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。 |
