一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置

基本信息

申请号	CN201921865083.5	申请日	-
公开（公告）号	CN211168418U	公开（公告）日	2020-08-04
申请公布号	CN211168418U	申请公布日	2020-08-04
分类号	B65G1/04(2006.01)I	分类	-
发明人	彭宣兴;潘军;邵健锋	申请（专利权）人	深圳市今天国际智能机器人有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	深圳市今天国际智能机器人有限公司
地址	518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置，包括：一激光导引AGV、若干激光扫描头、若干立柱；立柱设于近激光导引AGV处，并通过连接件与激光导引AGV固定连接；激光扫描头安装于立柱上方，并向激光导引AGV相反方向发射激光；激光扫描头与激光导引AGV电性连接；激光扫描头发射激光在垂直于集装箱的方向上形成扫描面，用于测定待检测区域位置；激光导引AGV，用于获取集装箱的扫描定位/限位返回信息数据。通过激光扫描头发射的激光形成扫描面，扫描检测的覆盖区域增大，扫描无死角，避免了盲区问题，提高对于仓储运输工具的定位的稳定性和可靠性。激光导引AGV与运货车有机结合，改善集装箱等大型货物上料、下料、搬运等操作困难的情况。