一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV
基本信息
| 申请号 | CN201921791153.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210944731U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210944731U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B66F9/18(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王焜;缪欣呈;潘军 | 申请（专利权）人 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV。一种夹抱机构，包括安装板，滑动联接于安装板的至少二个夹抱臂，及设置在安装板的夹抱动力件；所述夹抱动力件与二个夹抱臂传动联接，以使二个夹抱臂相向或背向运动；所述安装板上设有载货检测开关；所述夹抱臂设有货位占位感应器。本实用新型在夹抱臂与安装板滑动联接，并且通过夹抱油缸驱动运动，以对货物进行夹抱。夹抱机构设置在AGV上，能牢固的对货物进行夹抱，并且AGV准确的进行定位，使得能准确的对货物进行叠放。本实用新型对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。 |
