一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构

基本信息

申请号 CN201921865081.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210972181U 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN210972181U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B65D43/26(2006.01)I 分类 -
发明人 彭宣兴;潘军;邵健锋 申请(专利权)人 深圳市今天国际智能机器人有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 深圳市今天国际智能机器人有限公司
地址 518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构,包括:旋转卡爪机构,用于抓取抱紧烟丝箱箱体外侧;动力支持机构,用于为旋转卡爪机构提供旋转动力;安装架,组装支承旋转卡爪机构和动力支持机构;旋转卡爪机构与动力支持机构数目对应相等,任一动力支持机构安装于安装架上部一侧边缘处,与动力支持机构对应的旋转卡爪机构安装于安装架下部且与动力支持机构对应连接;动力支持机构提供原始驱动力,驱动旋转卡爪机构旋转以展开或收紧。通过气缸驱动旋转卡爪机构旋转以抱紧烟丝箱箱体,在加盖、取盖过程中保证箱体定位的稳定,提高运输包装效率;气缸上下运动过程中通过转动杆实现档杆的张开及收紧,提升作业安全性及自动化程度。