基于图形表格化编程控制工业机器人的方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711390660.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107972033B | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN107972033B | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡永金 | 申请（专利权）人 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图形表格化编程控制工业机器人的方法、装置及系统，该方法包括：以所述工业机器人图形化编程软件的编辑平面模拟所述工业机器人运动的真实平面；在所述编辑平面内以图形方式建立所述工业机器人运动的目标位置和运动轨迹；依据所述目标位置和运动轨迹，在相应的一个表格编辑界面内设置所述工业机器人的运动顺序和控制逻辑；将建立所述工业机器人目标位置和运动轨迹的所述编辑平面和设置所述工业机器人的运动顺序和控制逻辑的所述表格编辑界面生成中间文件；所述中间文件经解释器编译后发送至所述工业机器人的运动控制器；控制所述工业机器人沿所述运动轨迹移动至所述目标位置。本发明具有编程效率高，易操作的优点。 |
