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机器人行走机构及具有其的机器人

基本信息

申请号 CN202111366211.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114056449A 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN114056449A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B62D57/028（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈天祥;张锐 申请（专利权）人 北京钢铁侠科技有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 褚敏
地址 100085北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人行走机构及具有其的机器人，机器人行走机构包括：胯部组件，胯部组件包括十字轴，十字轴具有相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴上的两端连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二连接轴上的一端连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别与第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮和第二锥齿轮绕相同方向转动时第三锥齿轮绕第一连接轴转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮绕相反方向转动时第三锥齿轮绕第二连接轴转动；腿部组件，腿部组件与第三锥齿轮固定连接。采用本发明的技术方案，以解决现有技术中的机器人的各关节只具有一个自由度的问题。