一种自动驾驶平台传感器数据融合系统
基本信息
申请号 | CN202110715900.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113534172A | 公开(公告)日 | 2021-10-22 |
申请公布号 | CN113534172A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
分类号 | G01S17/06;G01S7/481;G01C21/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张超杰;张锐;付鹏鹏 | 申请(专利权)人 | 北京钢铁侠科技有限公司 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡乐 |
地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶平台传感器数据融合系统,所述系统包括:传动模块、传感器模块和数据融合模块,所述传动模块包括传动装置和链条,传动装置通过链条带动传感器模块在轨道上移动,所述传感器模块包括多个不同功能的传感器,多个传感器采集的数据传送至数据融合模块进行融合处理。本发明解决了现有自动驾驶传感器分散、难以直接进行数据融合的问题。 |
