一种机器人宇航员的固定装置
基本信息
| 申请号 | CN202010969437.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112141371A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112141371A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B64G4/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人 | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杜立军 |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地信息路2号院D座411室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人宇航员的固定装置，包括：固定连接平台、旋转连接平台、卡接组件和定位挡板，所述卡接组件安装在旋转连接平台的顶部，卡接组件通过机械爪和电磁铁对机器人宇航员的下肢进行固定或释放，所述定位挡板与卡接组件相邻安装，对机器人宇航员下肢进行辅助定位，所述旋转连接平台底部与固定连接平台转动连接，所述固定连接平台底部连接舱内移动平台。解决现有机器人宇航员无法在太空舱内自由释放和固定的问题。 |
