一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员
基本信息
| 申请号 | CN202010967668.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112124628A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112124628A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | B64G1/16(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人 | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杜立军 |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地信息路2号院D座411室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，所述机器人宇航员包括：舱内移动平台、连接固定装置和机器人，所述舱内移动平台安装在舱内轨道上，能够在舱内轨道上自由移动，所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接，所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接，通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。本发明解决了现有机器人宇航员不能移动、可操作范围窄、应用场景小的问题。 |
