首页/ 速锐智能（明光）有限公司/ 专利详情

一种搬运机器人的驱动机构

基本信息

申请号 CN201921746252.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210794521U 公开（公告）日 2020-06-19
申请公布号 CN210794521U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分类 -
发明人 许庆波;罗强 申请（专利权）人 速锐智能（明光）有限公司
代理机构 北京金咨知识产权代理有限公司 代理人 上海速锐信息技术有限公司
地址 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种搬运机器人的驱动机构，该搬运机器人包括基座、安装在基座上的行驶马达、与行驶马达相连接的减速机，基座包括方形的框架，框架在四面均安装有行驶轮组，该行驶轮组包括可升降的第一轮组和第二轮组，第二轮组的行驶方向垂直于第一轮组的行驶方向，第一轮组布置在框架的内侧，第二轮组布置在框架的外侧；减速机设置有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴连接至用于驱动第一轮组行驶的第一传动机构，该第一传动机构包括第一主轴和换向体传动轴，第一主轴垂直于第一轮组的行驶方向布置；第二输出轴连接至用于驱动第二轮组行驶的第二传动机构，该第二传动机构包括第二主轴，第二主轴与第一主轴垂直布置。