一种用于自动搬运机器人的闭式液压系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于自动搬运机器人的闭式液压系统

基本信息

申请号	CN201921745307.9	申请日	-
公开（公告）号	CN210859380U	公开（公告）日	2020-06-26
申请公布号	CN210859380U	申请公布日	2020-06-26
分类号	F15B11/08(2006.01)I	分类	-
发明人	许庆波;罗强;李英德	申请（专利权）人	速锐智能（明光）有限公司
代理机构	北京金咨知识产权代理有限公司	代理人	上海速锐信息技术有限公司
地址	201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号6幢
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种用于自动搬运机器人的闭式液压系统，包括：液压泵；第一液压缸组和第二液压缸组，均包括更多个同步运行的液压缸，同一个液压缸组内的各液压缸串联连接；每个液压缸进油端和回油端的油路也通过设有溢流阀的油路连接；与液压泵的第一出油/进油接口连接的第一主油路；与液压泵的第二出油/进油接口连接的第二主油路；连接所述第一主油路和所述第一液压缸组的第一个液压缸的第一支油路；连接第一主油路和第二液压缸组的首个液压缸的第二支油路；连接第一液压缸组的最后一个液压缸和第二主油路的第三支油路；连接第二液压缸组的最后一个液压缸和第二主油路的第四支油路；支油路上各设有截止阀。该液压系统提高了多缸系统的同步性。