首页/ 速锐智能（明光）有限公司/ 专利详情

用于立体仓库的同步竖直提升系统

基本信息

申请号 CN201911082441.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110745442A 公开（公告）日 2020-02-04
申请公布号 CN110745442A 申请公布日 2020-02-04
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许庆波;张卫国;金伟斌;吕帅;高国方 申请（专利权）人 速锐智能（明光）有限公司
代理机构 北京金咨知识产权代理有限公司 代理人 上海速锐信息技术有限公司
地址 201203 上海市浦东新区郭守敬路498号12号楼505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于立体仓库的同步竖直提升系统，包括支撑柱和刚性提升平台；该刚性提升平台设置有驱动电机，每个电机单独驱动一组齿轮齿条机构；各个电机由各自的驱动器单独控制，驱动器的控制单元循环串联联接；同步竖直提升系统实时监测各电机的扭矩值，其中可编程控制器与各驱动器连接，该可编程控制器还连接有传感器，传感器包括多个传感器子模块；可编程控制器将各个传感器的反馈脉冲值与对应驱动器的脉冲量进行对比并且发送调节信号，以确保同步竖直提升平台的位置同步。根据本发明，所有的驱动器循环串联设置，保证了传动的同时性，同步精度较高。各个电机单独传动，没有机械相连，侧边位置的齿轮齿条机构不存在卡顿现象。