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用于搬运机器人的四轴同步提升系统

基本信息

申请号 CN201921911403.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210972555U 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN210972555U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许庆波;张卫国;金伟斌;吕帅;高国方 申请（专利权）人 速锐智能（明光）有限公司
代理机构 北京金咨知识产权代理有限公司 代理人 上海速锐信息技术有限公司
地址 201203上海市浦东新区郭守敬路498号12号楼505室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于搬运机器人的四轴同步提升系统，包括竖直设有齿条的支撑柱和提升平台，提升平台上设置有与齿条匹配的齿轮，四轴同步提升系统还包括：设置在提升平台上的电机；编码器，编码器与电机同轴联接，用于检测述电机的状态数据；驱动器，单个驱动器控制单独的电机，驱动器包括控制单元和反馈检测单元；所有的驱动器的控制单元串联联接；驱动各电机的驱动器与对应检测该电机的编码器连接；可编程控制器，可编程控制器与驱动器连接。根据本实用新型的四轴同步提升系统，所有的驱动器循环串联设置，保证了传动的同时性，同步精度较高。各个电机单独传动，没有机械相连，互不影响，侧边边角位置不存在卡顿现象。