一种基于电压采集的服务机器人充电锁定装置
基本信息
申请号 | CN201922093791.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211018324U | 公开(公告)日 | 2020-07-14 |
申请公布号 | CN211018324U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
分类号 | H02J7/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 葛承飞;狄敏;陆章其 | 申请(专利权)人 | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 |
代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司 |
地址 | 210019江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技综合A区1幢14层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于电压采集的服务机器人充电锁定装置,包括控制芯片、二极管一D1、二极管二D2、二极管三D3、二极管四D4、电阻一R1、电阻二R2、电阻三R3、电阻四R4、霍尔传感器、电容一C1、电容二C2。本实用新型通过充电电压采集,以及充电电流相结合的方式,对机器人进行锁定,从而解决隐患。 |
