一种基于电压采集的服务机器人充电锁定装置

基本信息

申请号 CN201922093791.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211018324U 公开(公告)日 2020-07-14
申请公布号 CN211018324U 申请公布日 2020-07-14
分类号 H02J7/00(2006.01)I 分类 -
发明人 葛承飞;狄敏;陆章其 申请(专利权)人 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司
地址 210019江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技综合A区1幢14层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于电压采集的服务机器人充电锁定装置,包括控制芯片、二极管一D1、二极管二D2、二极管三D3、二极管四D4、电阻一R1、电阻二R2、电阻三R3、电阻四R4、霍尔传感器、电容一C1、电容二C2。本实用新型通过充电电压采集,以及充电电流相结合的方式,对机器人进行锁定,从而解决隐患。