一种商用机器人用的关节结构
基本信息
| 申请号 | CN201820204985.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207858881U | 公开（公告）日 | 2018-09-14 |
| 申请公布号 | CN207858881U | 申请公布日 | 2018-09-14 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J9/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施友岚;于海红;邓俊炜 | 申请（专利权）人 | 佛山市黑盒子科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 佛山市黑盒子科技有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南二上元西工业区天富科技中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种商用机器人用的关节结构，脖子关节采用十字纵、横运动关节设计，搭载电机联动控制，使脖子稳定高效地实现仿生运动；手臂关节采用大骨架仿生关节设计，多电机联动，使手臂灵活自如，用自然和友好的手势，为谈话带来生命。 |
