一种商用机器人用的动力系统
基本信息
| 申请号 | CN201820204994.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207858889U | 公开（公告）日 | 2018-09-14 |
| 申请公布号 | CN207858889U | 申请公布日 | 2018-09-14 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施友岚;于海红;邓俊炜 | 申请（专利权）人 | 佛山市黑盒子科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 佛山市黑盒子科技有限公司 |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南二上元西工业区天富科技中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种商用机器人用的动力系统，通过采用步进电机和减速机组合组成动力总成，有效降低成本，提高活动关节寿命；关节位置控制方面使用磁力位置传感器，实时反馈关节实际转动量，与输出信号形成闭环，实现关节动作精准定位，有效提高观感；步进电机运动方面，使用STM芯片嵌入式处理器独立控制，通过对活动关节在不同空间位置进行瞬态受力分析，相匹配地进行柔性加减速控制，从而使机器人动作自然流畅，有效去掉机器人机械感，大大提高拟人度；采用高效电源管理系统，为各组运动电机提供稳定供电的同时，实时控制各用电模块通断电状态，有效提高机器人运行时间，节能环保。 |
