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一种地下矿用铰接车自动驾驶方法与系统

基本信息

申请号 CN202111024303.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113619605A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113619605A 申请公布日 2021-11-09
分类号 B60W60/00（2020.01）I;B62D53/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 顾嘉俊;邱长伍;张彪 申请（专利权）人 盟识（上海）科技有限公司
代理机构 上海沣成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 赵立勇
地址 201114上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种地下矿用铰接车自动驾驶方法与系统，包括自动驾驶装置和车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶装置包括前车车身，所述前车车身的后端固定连接有铰链装置，所述铰链装置的后端固定连接有转角传感器，所述前车车身的后端设置有后车车身，所述铰链装置与后车车身铰链连接，所述前车车身的顶部固定连接有顶激光雷达，所述前车车身的前端固定连接有前激光雷达，所述后车车身的后端固定连接有后激光雷达，所述前车车身的前端侧面固定连接有前超声波雷达，所述前车车身的两侧面均固定连接有侧超声波雷达，本发明，具有实用性强和能够仅依赖车载系统就可自主完成运输作业的特点。